机器人的种类有哪些如何玩好一个机器人

一、机器人的种类有哪些

1、按功能分:工业机械臂(包括数控机床)、智能服务机器人等。

2、按结构形式分类:关节型、轮式、履带式和混合动力驱动的移动平台类机器人；直角坐标和极座标系的固定位置作业类机器人；仿生类和生物反馈类的辅助操作类机器人；以及用于危险环境或代替人类工作的特种用途类机器人等等。

3、按照应用领域可分为军用与民用两类，其中军用的有侦察机机器人、水下无人潜航器等，民用的如扫地机等都属于此类。

二、如何玩好一个机器人

1、首先我们要知道的是我们玩的这个机器人是什么类型的?是工业级还是消费级或者是军工级的?如果是消费级别的那就可以直接买成品回来自己组装了，如果买的是工程型的那就需要购买相应的配件进行装配才能玩了!当然也可以去网上找相关的教程来进行学习安装的

2、然后我们需要了解的就是它的基本构造原理!比如它是通过什么样的方式来控制的?是通过电机带动齿轮来传动吗?其实并不是这样的因为不同的品牌有不同的设计方式有的会采用皮带或者链条的方式来传递动力的还有的会用到电磁阀之类的东西来达到控制的效果所以大家在选购的时候一定要看清楚说明书上的介绍再下手不然买回来发现不会用就尴尬

3、接下来就需要了解一下怎么连接各个零件了!一般来说我们的机器人是由很多个零部件组成的这些部件分别由哪些地方组成大家知道吗?比如说电机的输出轴一般是用什么连接的?减速器用什么连接的?伺服驱动器又是怎么连接到控制器上面的...这些都是要弄清楚的事情!

4、然后就是一些基本的编程知识了吧!毕竟每个品牌的程序都不一样啊而且有些还需要特定的硬件设备才能够实现的功能也是不一样的!所以在使用之前还是要先看看说明书的比较好吧!

5、最后就是关于调试的问题虽然说是可以自行安装的但是如果你没有专业的工具的话可能就会比较麻烦一点!这个时候你就可以借助专门的仪器来帮忙测试一下效果这样就不会出现各种小问题导致不能正常使用的情况发生!

6、还有就是要注意的一点就是在玩耍的过程中不要随便乱碰它因为它毕竟是精密的东西很容易损坏滴!